HIV kan smittas till barn från deras mor då viruset kan ta sig från en värd till en annan genom graviditet, förlossning eller amning. Det är väldigt sällsynt att barn i de mer moderna länderna smittas av HIV då de flesta i dessa länder är väl medvetna om deras sjukdom och behandlas därmed på rätt sätt. I slutet av 2019 så rapporterade amerikanska myndigheter att det endast fanns 90 rapporterade fall av HIV-smittade barn under 13 år. Chansen att det finns orapporterade fall är givetvis stor så
denna siffra bör tas med en nypa salt.
Om en kvinna är HIV-positiv så finns det behandlingar och läkemedel som minskar risken att smitta sitt barn under en potentiell graviditet. Det rekommenderas dock starkt att testa sig för sjukdomen innan det att man blir gravid, då en HIV-behandling kan komma att skada barnets utveckling under graviditeten. Trots att dessa läkemedel har visat sig väldigt effektiva så kan man inte garantera att barnet inte blir smittat av sin mor. Det finns även många mödrar med HIV som väljer att inte amma sina barn för att minska risken att smitta barnet.